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全向移動(dòng)自動(dòng)焊接機(jī)器人能“寫(xiě)字”驚艷全場(chǎng)
發(fā)布時(shí)間：2018-02-09 瀏覽次數(shù)：18919 產(chǎn)品分類(lèi)：行業(yè)動(dòng)態(tài)
2015世界機(jī)器人大會(huì),北京衛(wèi)星制造廠研制的全向移動(dòng)自動(dòng)焊接機(jī)器人亮相。該機(jī)器人是國(guó)內(nèi)首臺(tái)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)工程化應(yīng)用的全向移動(dòng)自動(dòng)焊接機(jī)器人。全向移動(dòng)自動(dòng)焊接機(jī)器人是一套以“智能移動(dòng)平臺(tái)+柔性焊接機(jī)器人+激光跟蹤與視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)”為核心的智能化柔性制造裝備。其中，智能移動(dòng)平臺(tái)系統(tǒng)是該廠具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品，可以在二維平面內(nèi)實(shí)現(xiàn)任意方向的移動(dòng)，并能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的定位和軌跡控制；將焊接機(jī)器人搭載在智能移動(dòng)平臺(tái)上，就好比給機(jī)器手臂裝上了可行走的腿。
